山西晚报·山河+讯  2026中国（太原）国际能源产业博览会现场，两台外形酷似机器狗的基建机器人吸引大批参会嘉宾、行业从业者驻足围观，山西路桥基建机器人科技有限公司带来的隧道智能安全巡检机器人、隧道量测机器人，把隧道施工现场的硬核科技搬到展会现场，成为本届能博会上智慧基建板块的一大亮点。

展会现场，不少参观者俯身仔细观察机器人轮足式机身结构，工作人员现场演示设备功能，向参观者讲解产品研发背景、作业模式与落地成效。“过去隧道洞内巡检、量测大多依靠人工完成，洞内环境复杂，存在落石、有害气体等多重安全风险，人工作业不仅劳动强度大，部分监测数据还存在反馈滞后的问题。”展台前，企业工作人员一边操作设备演示，一边向前来咨询的客商介绍。围观的工程行业代表互相交流，对比传统隧道作业模式，对轮足机器人的越障能力、智能识别能力表现出浓厚兴趣，大家围绕设备工况适配、项目成本、落地案例展开细致问询。

本次展出的隧道智能安全巡检机器人，为隧道施工场景量身打造，采用轮足复合式结构，能够轻松通行隧道内部坑洼、崎岖不平的复杂地面。机身搭载高清双光相机、激光雷达、多组气体传感器，搭配AI智能识别算法，可自主识别隧道初支渗漏水、有害气体超标、施工人员未佩戴安全帽等各类安全隐患与违章行为。管理人员坐在办公室，通过一体化管理平台就可以远程操控，也可开启全自动巡航模式，全天候开展隧道结构病害、施工安全、洞内环境监测排查，用机器替代人员进入高风险隧道作业，降低人员安全风险。

另一台隧道量测机器人，聚焦隧道精密测量工作，集成运动控制、三维扫描、云端数据分析技术。依靠自适应越障、仪器自动安平技术，克服隧道复杂地形带来的测量难题，能够自动完成拱顶下沉、周边位移监测、隧道超欠挖检测、方量计量、衬砌厚度测算等多项关键工作，测量精度达到毫米级别。采集的数据实时上传云端平台，可视化展示分析，解决传统人工监测数据滞后的痛点，不用人员近距离靠近危险作业面，高效为隧道施工提供数据支撑，适用于公路隧道施工全周期监测工作。

“隧道施工环境艰苦，风险点多，我们研发两款机器人，就是希望把人从危险的洞内作业中解放出来，提升隧道建设的智能化、安全化水平。”现场企业负责人介绍，两款机器人立足山西隧道工程建设实际需求研发，推动隧道施工由“人工巡检”向着“智能无人监测”转型。